UART
什麼是UART
UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是非同步串列通訊方式的一種，是先確定開始和結束的訊號，再根據這些訊號傳輸資料的方式。其開始訊號為“起始位元”，結束訊號為“停止位元”，在“起始位元”與“停止位元”之間加入“資料位元”進行通訊。有時也會在“資料位元”之後添加“同位檢查位元”，以確認物件通訊資料是否已被正確傳輸。
起始位元為1位元，資料為8位元，同位檢查位元為1位元，停止位為2位元（或1位元），一次通訊中發送的資料數為12位元（或11位元）。
由於添加了“起始位元”和“停止位元”（某些情況下還添加“同位檢查位元”）進行資料傳輸，因此資料傳輸的效率會略低，但UART是最簡單、最易用的通訊方式。
什麼是同位檢查位元？
“同位檢查位元”是用來檢測資料錯誤與否的位元，有奇數同位檢查和偶校驗兩種校驗方法。
奇數同位檢查是在資料位元末尾添加“0”或“1”，使得資料位元中1的個數為奇數；偶數同位檢查是在資料位元的末尾添加“0”或“1”，使得資料位元中1的個數為偶數。
例如，在“１１０００１０１”這個8位元資料中，1的個數有4個，是偶數。奇數同位檢查的情況下，為使1的個數為奇數，同位檢查位元為1。在偶數同位檢查的情況下，為使1的個數為偶數，同位檢查位元為0。
透過這樣添加同位檢查位元，在傳輸過程中當資料中的任何位元發生變化時，資料位元中1的個數與同位檢查位元的值之間就會出現矛盾，從而可以使接收端注意到資料中的錯誤。
什麼是串列傳輸速率？
進行UART通訊時，通訊雙方的內部會分別產生時鐘，並根據該內部時鐘進行資料交換。這種時鐘稱為“串列傳輸速率時鐘”，透過將通訊雙方之間設置為相同的串列傳輸速率，可以使發送端和接收端以相同的速率交換資料。
串列傳輸速率的誤差
如果發送端和接收端的內部時鐘不同，那麼資料交換的速率就會不同，從而導致無法正確通訊。
進行8位元通訊時，發送端和接收端允許的串列傳輸速率時鐘誤差通常分別為±1%。
