I2C
什麼是I2C
I2C（Inter-Integrated Circuit）是飛利浦（現為恩智浦，NXP）開發的一種通訊介面，是與時鐘同步進行資料通訊的同步串列通訊方式之一。
I2C和SPI都經常被用於與EEPROM、感測器等進行資料通訊的應用。
I2C使用時鐘 (SCL) 和資料登錄輸出（SDA）兩條訊號線進行通訊。另外，每條訊號線都是開漏輸出，所以需要連接上拉電阻。
通訊時，有主機（Master）和從機（Slave）的分工，主機端對從機端發出發送和接收訊號的指示。另外，時鐘始終由主機輸出，並且輸入和輸出與時鐘同步進行。
一個主機可以連接多個從機。
主機與從機之間的連接示意圖如下：
通訊步驟
在I2C的情況下，透過以下步驟進行通訊：
①由主機發送開始通訊的訊號（開始條件）
②主機發送從機位址
③從機向主機返回就緒訊號（應答訊號）
④傳輸資料（必要時反覆）
⑤主機發送結束通訊的訊號（停止條件）
這些步驟可以用示意圖表示如下：
下面我們以從機位址為0xA0、由主機向從機發送1位元組資料（0x5A）為例進行說明。
從圖中可以看出，從機位址和資料透過MSB（從最高有效位到最低有效位的方向）與 SCL（時鐘）同步進行傳輸。另外，在發送從機位址後和每完成8位資料傳輸後，接收端會輸出應答訊號（=0）。
此外，當SCL為H電平時，SDA的下降沿成為開始條件；當SCL為H電平時，SDA的上升沿成為停止條件。通訊的開始和結束透過該訊號通知從機端。
主機向從機發送資料時
由於一個主機可以連接多個從機，因此主機需要通知從機端要與哪一個從機進行通訊。從機位址可以起到這個的作用。從機端的每個從機都有一個唯一的值。
在發出開始通訊的訊號（開始條件）後，主機會發送要與其通訊的從機端的從機位址，從機（多個）會接收該訊號。其中，與位址一致的從機進入就緒狀態，即處於能夠與主機之間發送和接收資料的狀態。從機位址不匹配的從機則進入待機狀態。
下圖為主機向從機傳輸1位元組資料時的通訊情況示意圖。
從機位址通訊時，如果最低有效位指定為W（=0），則主機將向從機發送資料。
主機接收從機的資料時
下圖為主機接收來自從機的1位元組資料時的通訊情況示意圖。
在從機位址通訊時，如果最低有效位指定為R（=1），則主機將接收來自從機的資料。
關於I2C的更多資訊，請參閱NXP官網上發佈的“I2C匯流排技術規範和使用者手冊”。
