LiDAR（雷射探測與測距）
什麼是LiDAR？
LiDAR是 Light Detection And Ranging（雷射探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射物件，並透過光學感測器捕獲其反射光來測量距離的遙測（使用感測器從遠處進行感測）方法。
也被稱為 Laser Imaging Detection And Ranging（雷射成像偵測與測距）”，通常以脈衝狀近紅外雷射照射對象物，測量光線到達對象物並反射回來的時間差。
【LiDAR 示意圖】
LiDAR的特點在於它不僅可以準確地偵測到達物件的距離，還可以準確地偵測位置和形狀。
LiDAR應用範例
說到LiDAR技術的應用，首先想到的是車用市場先進自動駕駛系統。據說該技術是實現全自動駕駛（Level 5）所不可或缺的技術。
【LiDAR應用範例】
此外，該技術還被運用於高精度的人、物偵測，例如消費電子領域的掃地機器人和高爾夫測距儀，以及工控設備領域的自動搬運車（AGV）和服務機器人等。
先進自動駕駛系統
在ADAS（先進駕駛輔助系統：例如自動刹車和車道維持輔助系統）中，融合了相機和毫米波雷達的系統成為主流。然而，一般認為要想實現自動駕駛，還需要加上LiDAR技術，並將這三種技術加以融合。
可以說如果要想實現先進自動駕駛系統，需要截長補短地充分運用這三種技術，三者缺一不可。
| 方式 | 相機 | 毫米波雷達 | LiDAR（雷射探測與測距） |
|---|---|---|---|
| 透過相機所拍攝到的圖像來進行識別 | 使用無線電波，透過測量電波到達物件並反射回來的時間差來測量距離和方向。 | 照射脈衝狀雷射光束，透過測量光線到達物件並反射回來的時間差，針對距離、位置和形狀進行三維測量。 | |
| 優點 | ・可以將拍攝到的圖像進行影像處理來進行識別 | ・即使在夜間或惡劣天氣的情況下，也可以測量障礙物的方向和距離 ・比LiDAR便宜 |
・高精度偵測距離、位置和形狀 ・透過向各個方向照射（漫射）雷射，可以捕獲更大範圍的狀況 |
| 缺點 | ・難以準確偵測形狀和位置 ・不適合惡劣天氣、夜間（暗處）和逆光的情況 |
・難以發現微小物體 ・難以偵測到諸如紙板等低反射率的物體 |
・惡劣天候條件下的偵測能力會下降 ・與毫米波雷達相比價格昂貴 |
LiDAR用雷射二極體
要提高LiDAR的性能，實現“更長距離”和“更高空間解析度”的感測，作為感測光源的雷射二極體需具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束。
ROHM可以提供同時滿足這二個要求的雷射二極體。
